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            在機器人自動化生產工廠中,有兩大問題一直困擾著工廠的生產管理者。

             

            問題1:


            如果生產線上某一臺機器人在生產過程中,突然發生故障停機,進而可能會造成整條生產線的停產,這將給工程帶來很大的時間和經濟損失。以汽車生產線為例,假如:2分鐘生產一輛車,每小時生產30輛,每輛車價值10萬元,那么生產線停線1個小時,就會造成300萬的產值損失。

            問題2:
             


            當工廠中使用了大量的機器人之后,對于設備維保工程師來說,機器人的維護保養管理工作,將是一個麻煩的問題。不同型號機器人的維護保養項目和保養周期也會不同,即使是相同型號機器人,也會因采購時間和使用頻率不同,造成維護時間點各不相同。因此,很難制定出一個統一的、最優化的機器人維護計劃。

            為了解決上述問題,FANUC公司開發了機器人云端遠程服務系統(Zero Down Time),簡稱為ZDT系統。該系統是專門為FANUC的機器人產品而開發的工業物聯網應用。


            ZDT是利用工業物聯網和大數據技術,收集和監控FANUC機器人的各種運行數據和維護信息,分析這些大數據,從中挖掘出設備可能發生故障的隱患,提前做出預防性的檢查維護,從而避免設備在正常生產過程中突發故障,進而實現了設備的零意外停機,保證了工廠的連續、穩定生產運轉。

             

            ZDT不斷的收集FANUC機器人的各種信息,監控機器人機械部件和控制器,同時還監控各種工藝設備和過程設備,比如伺服焊槍,噴涂設備。

             

            ZDT還具有高級的系統優化功能。使用系統優化功能,可以降低系統運行的電力消耗,延長機器人的使用壽命,提高系統運行速度和效率。
             

            ZDT系統網絡構架


            FANUC與思科公司合作,極大的拓展了ZDT的功能性和安全性,把ZDT功能收集到的大數據發送和存儲在了云端。通過互聯網和云服務,將客戶工廠的機器人運行數據與FANUC的全球服務網絡連接了起來。云端上運行的ZDT一但預測到了某臺FANUC設備可能會發生故障,就會自動告知FANUC的服務團隊,FANUC會立刻分析原因,采取措施,在客戶設備真的發生故障停機之前,FANUC的技術支持人員和設備備件就已經趕到了客戶工廠,完成了必要的維護與保養,提前排除了設備發生故障的潛在可能。

             

            ZDT功能接入云端后,極大的提高了FANUC全球服務團隊的應急響應速度。同時,對于FANUC公司新開發出來的各種分析和診斷新功能應用,可以快速的在云端的ZDT數據中心,進行配置部署和更新維護,讓用戶能夠及時享受到FANUC開發出來的最新功能和服務。
             

            用戶訪問界面


            用戶可以通過互聯網訪問ZDT系統,了解機器人工作狀態。這樣,用戶無論在哪里,比如:公司、家里或者出差途中,只需要將筆記本、ipad或手機連上網,通過瀏覽器,就可以了解工廠機器人的工作狀態。
             

            維護提醒


            ZDT系統可以實時統計機器人的各項維護保養時間,并給出剩余的時間。一旦剩余維護時間達到了警戒值,如圖中設置的提前兩周時間,就會向用戶發出報警,及時安排維護保養。用戶可根據剩余時間,合理安排機器人維護保養計劃,保持機器人的健康工作狀態,延長其使用壽命。
             

            月度分析報告


            ZDT系統可以自動生成機器人的每日狀態報告,發送到用戶的郵箱。通過這個報告,用戶可以了解到當天有哪些機器人有異常情況發生,而不用在網頁中一臺臺查看。每個月ZDT系統還可以提供月度分析報告,讓用戶能夠快速了解到當月機器人發生的所有問題和原因。

            2015年,FANUC在美國建立了第一個機器人云端遠程服務系統,為用戶提供技術支持服務。截止2017年,已經有超過14000臺機器人接入了這個ZDT系統,為用戶提供高可靠的故障預警服務。

             

            為了更好的服務于國內用戶,上海發那科在上海建立了面向中國區FANUC機器人用戶的ZDT云端遠程服務系統,已于2017年12月8日上線運行。這套系統由上海發那科公司建設、運營,為國內用戶提供優質、快速的機器人故障預警和預防性維護服務。

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